虞朝鸿是中国男子竞走老将，曾经夺得2004年雅典奥运会男子50公里竞走第四名，与奖牌擦肩而过。

　　1999年 世界杯赛男子20公里竞走团体亚军，个人第16名；

　　2000年 全国冠军赛男子50公里竞走个人冠军；

　　2001年 九运会男子20公里竞走第三、男子50公里竞走第三；

　　2002年 全国田径锦标赛男子20公里竞走冠军，亚运会男子20公里竞走亚军；

　　2003年 世锦赛20公里竞走第15名，全国竞走锦标赛男子50公里冠军，全国冠军赛男子20公里竞走冠军、50公里竞走冠军；

　　2004年 奥运会50公里竞走第四名，世界杯竞走赛男子50公里竞走亚军；

　　2006年世界杯竞走挑战赛西班牙站50公里第11名。