哥斯达黎加晋级2006年德国世界杯的旅程绝非一帆风顺，如果用一个关键词来概括，那就是“换帅”。在预选赛的最初阶段，哥斯达黎加战绩糟糕，在资格赛阶段，仅靠两回合的客场进球优势淘汰了古巴，打进了循环圈赛。之后，主场1比2负墨西哥、客场0比3负美国，又和特立尼达和多巴哥互交白卷，即使是2比1拿下弱旅巴拿巴，靠的也是一个最后时刻的幸运进球。
换帅成为了一切的转折点。2005年4月，路易斯-平托下课，昔日旧帅吉马良斯重新上任，这改变了哥斯达黎加队的命运。在吉马良斯的率领下，哥斯达黎加一路高歌猛进，连战连捷，其中包括3比0痛击美国队，最终取得了世界杯的参赛资格。
德国世界杯将是哥斯达黎加历史上第三次参加决赛圈的比赛，此前他们还有过两次经历。1990年意大利之夏，神奇教练米卢蒂诺维奇率领该队震惊了世界，他们在小组赛中首战1比0击败苏格兰，虽然0比1小负巴西，但在关键的出线战役中反败为胜，2比1击败了瑞典，首次参加世界杯就晋级了淘汰赛阶段，可以说是个了不起的成就。在这届大赛中，哥斯达黎加涌现出了一位神奇门将，绰号“幸运兔”的科内霍成为了令对手惊叹的噩梦，在淘汰赛1比4负于捷克的比赛中，科内霍因伤缺席，哥斯达黎加也中止了前进的脚步。
2002年，哥斯达黎加再次跻身世界杯决赛圈，他们在小组首战中2比0击败中国队，次战1比1战平土耳其，不过由于在末轮2比5惨败给巴西，最终因净胜球的劣势被淘汰出局。在那届比赛中，哥队的主教练就是吉马良斯，这次带队重新出征，他一定希望更进一步。
在哥斯达黎加的阵容中，虽然没有重量级的大牌明星，但也不乏具有实力的知名好手。曾效力曼城队、与中国球员孙继海同为队友的前锋万乔普就是其中之一，目前他效力西班牙马拉加队，在06年世界杯中北美及加勒比海地区的预选赛中，他个人以8个进球位列第五，也是哥斯达黎加的历史头号射手。另外值得一提的还有前锋戈麦斯和后卫赖特，前者在预选赛中打进3球，是队内的代表性球星，后者则曾来中国的沈阳金德淘金，另外，在02年世界杯2比0击败中国队的比赛中，正是这两人各进一球。
按照哥斯达黎加队的实力，要想成为震惊世界的黑马并不现实，他们的首要目标是小组出线，由于该队的主力队员呈老化趋势，能否取得理想的成绩，很大程度上要取决于新人的涌现以及主教练的指挥。
哥斯达黎加队主要球员(号码为预选赛期间球衣号)
